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利记网上娱乐:触发定位块实现定位 发射平台自动停止

时间:2020/11/18 0:06:58   作者:   来源:   阅读:2   评论:0
内容摘要:长武火箭发射平台由隶属于中国航天科技集团的中国运载火箭技术研究院开发。该平台如何实现毫米级定位?长武移动发射平台总设计师徐峥说:“平台由16台电机和相应的8对轮组控制,携带‘大吨位’平台在两条平行轨道上实现启动、加速、匀速、减速和停止。等功能,可以实现发射平台每分钟0.8-30米的无级调速。上午,长武发射平台的设计师李...
长武火箭发射平台由隶属于中国航天科技集团的中国运载火箭技术研究院开发。该平台如何实现毫米级定位?长武移动发射平台总设计师徐峥说:“平台由16台电机和相应的8对轮组控制,携带‘大吨位’平台在两条平行轨道上实现启动、加速、匀速、减速和停止。等功能,可以实现发射平台每分钟0.8 - 30米的无级调速。

上午,长武发射平台的设计师李道平在控制室按下了“前进”按钮。经过一系列加速操作后,发射平台以每分钟25米的速度向发射区推进;到达发射场后,发射平台速度降至每分钟4米;到达发射点约2米后,触发减速块后,发射平台每分钟减速0.8米;到达发射点约10mm后,触发定位块实现定位,发射平台自动停止。

此时,李道平在驾驶室里发现主动发射平台与定位点之间有10mm的距离。他立刻激活了“二次定位”功能,先先进15毫米,再支持10毫米,定位点还不错。

长武移动发射平台负责人潘玉柱表示,要实现精确到毫米级的停车精度,主要有两种功能:主定位和二次定位。其中,一旦定位完毕,在平台行走到发射站之前,触发“前端定位传感器”,将速度从0.8米/分钟降至0米/分钟。在主定位精度不高的情况下,二次定位可使可动发射平台在10、15、20、25mm四个齿轮中来回移动,实现毫米级定位。

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